spécifique : pilosa, c'est-à-dire couverte de poils, velue en latin. Une allusion à ses gousses mais également à ses feuilles et à l'étendard de ses fleurs.
Ses fleurs hermaphrodites poussent par une ou deux à l'aisselle des feuilles et leur corolle présente un étendard velu soyeux un peu plus long que la carène. Elles sont pollinisées par des hyménoptères qui y trouvent des grains de pollen de taille moyenne.