générique : du grec γάλα (gala), le lait, plusieurs espèces de Galium ayant, disait-on, la propriété de faire cailler le lait, ce qui s'avérait sans doute plus simple lorsqu'était introuvable le suc de figuier préconisé par Columelle (4-70 EC) pour faire du fromage.
spécifique : genre neutre de palustris,-is,-e. Un adjectif latin indiquant ce qui pousse dans les marais ou les zones très humides.