spécifique : pilosa, c'est-à-dire couverte de poils, velue en latin. Une allusion à ses gousses mais également à ses feuilles et à l'étendard de ses fleurs.
Détails caractéristiques
Sous-arbrisseau sans épines.
Ses tiges (des rameaux herbacés) sont couchées à la base.
Ses fleurs poussent par une ou deux à l'aisselle des feuilles et leur corolle présente un étendard velu soyeux un peu plus long que la carène. Elles sont pollinisées par des hyménoptères qui y trouvent des grains de pollen de taille moyenne.